La poupée est universelle. Elle est présente et remonte à la nuit des temps. souvent en os ou en ivoire,elle apparaît au début comme une statuette ou une figurine qui symbolisait l'offrande liée à des pratiques rituelle.
Tour à tour maléfique ou porte-bonheur, la poupée est aussi un objet saint pour les croyants.
Les santons vienne directement de ces petites statuettes de saints populaires. La plus ancienne crèche connue fut érigée à Prague en 1562. Mais en France, c'est à chaource dans le département de l'aube que des sculpteurs de l'école troyenne au XVIème siècle ont créées les vingt-deux statuettes en bois de cette crèche.
Il faut attendre le XVème siècle pour que la poupée "jouet" est le sens d'aujourd'hui. c'est aussi à cette époque qu'apparaissent les poupées "mannequins". Elles sont apparentées à la mode et sont reservées aux adultes.
Jusqu'au XIXème siècle la poupée est vendue par les colporteurs. Elle apparaît petit à petit dans les épiceries ou les merceries.
C'est avec la naissance des grands magasins que la poupée s'industrialise et rentre dans les foyers.